廣西臺(tái)達(dá)伺服報(bào)警AL030/AL031/AL02F你會(huì)怎么處理呢？

日期：2025-12-14 05:54

瀏覽次數(shù)：18

摘要：近期中電自動(dòng)化技術(shù)團(tuán)隊(duì)收到很多工程師問(wèn)：廣西臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，顯示代碼AL030（電機(jī)碰撞錯(cuò)誤）、AL031（電機(jī)動(dòng)力線錯(cuò)線偵測(cè)?）、AL02F（驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)載?）面對(duì)這些故障該怎么辦呢？本文有解決方案！

近期中電自動(dòng)化技術(shù)團(tuán)隊(duì)收到很多工程師問(wèn)：臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，顯示代碼AL030（電機(jī)碰撞錯(cuò)誤）、AL031（電機(jī)動(dòng)力線錯(cuò)線偵測(cè)）、AL02F（驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)載）面對(duì)這些故障該怎么辦呢？本文有解決方案！

故障代碼AL030：電機(jī)碰撞錯(cuò)誤

原因：當(dāng)電機(jī)撞擊硬設(shè)備，達(dá)到P1.057的扭矩設(shè)定并經(jīng)過(guò)P1.058的設(shè)定時(shí)間

Q1：確認(rèn)電機(jī)防撞保護(hù)功能（P1.057）是否被啟動(dòng)，如果被誤開，請(qǐng)將參數(shù)值設(shè)為0

Q2：確認(rèn)P1.057設(shè)定值是否過(guò)低及P1.058的時(shí)間設(shè)定是否過(guò)段。請(qǐng)依照實(shí)際的扭力設(shè)定P1.057的數(shù)值，數(shù)值太低容易導(dǎo)致誤動(dòng)作，太高則失去保護(hù)功能

處理方案

A1：重新上點(diǎn)使用電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)異警是否重現(xiàn)。若仍出現(xiàn)異警，則更換編碼器

故障代碼AL031：電機(jī)動(dòng)力線錯(cuò)線偵測(cè)

原因：電機(jī)動(dòng)力線（U、V、W）及地線（GND）接線錯(cuò)誤

Q1：電機(jī)動(dòng)力線（U、V、W）及地線（GND）接線錯(cuò)誤。錯(cuò)線偵測(cè)保護(hù)功能由參數(shù)P2.065[Bit 8]設(shè)定開啟或關(guān)閉，預(yù)設(shè)為開啟

處理方案

A1：檢查電機(jī)動(dòng)力線（U、V、W）及地線（GND）接線錯(cuò)誤，請(qǐng)依照手冊(cè)正確配線并確實(shí)接地

故障代碼AL02F：驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)載

原因：電機(jī)轉(zhuǎn)速維持在10rpm（含）以下或堵轉(zhuǎn)且驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)載

Q1：電機(jī)或鏈接機(jī)構(gòu)故障死鎖導(dǎo)致無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)

Q2：極低轉(zhuǎn)或堵轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)

處理方案