今天中電自動(dòng)化技術(shù)部同事分享賀州臺(tái)達(dá)伺服故障代碼AL028和AL029是什么原因造成的呢？

故障代碼AL028：電池電壓異?；蚓幋a器內(nèi)部錯(cuò)誤

觸發(fā)的條件：電池電壓高于規(guī)范（＞3.8V）或編碼器信號(hào)錯(cuò)誤

A1：電池電壓過(guò)高

A2：編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤

A3：電機(jī)故障

解決方案

Q1：檢查驅(qū)動(dòng)器是否有充電電路。如CN2的1號(hào)腳位（5V）誤接到編碼器的BAT+，將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器的5V電源對(duì)電池進(jìn)行充電

Q2：檢查電池安裝是否異常（電壓＞3.8V）或電池盒非我司出售

Q3：確認(rèn)電機(jī)接地端是否接地，請(qǐng)將動(dòng)力線(xiàn)的接地端（綠色）與驅(qū)動(dòng)器的散熱片（Heat Sink）連接

Q4：確認(rèn)編碼器信號(hào)是否正常，確實(shí)將編碼器信號(hào)與電源或大電流線(xiàn)路分開(kāi)，避免產(chǎn)生干擾

Q5：編碼器線(xiàn)材使用含隔離網(wǎng)線(xiàn)材，并且將隔離網(wǎng)線(xiàn)拉出以正確接地

Q6：更換電機(jī)

若以上處置皆無(wú)改善，請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)返回中電自動(dòng)化銷(xiāo)售中心處理

故障代碼AL029：格雷碼錯(cuò)誤

A1：單圈絶對(duì)位置錯(cuò)誤

解決方案

Q2：重新上電使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)異警是否重現(xiàn)，若仍出現(xiàn)異警，則須更換編碼器

本文關(guān)鍵詞：廣西臺(tái)達(dá)伺服  中電自動(dòng)化