中電自動(dòng)化技術(shù)部同事分享廣西臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警代碼：AL02C與AL032時(shí)，怎么辦？

故障代碼AL02C：驅(qū)動(dòng)器過負(fù)載

A1：超過驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載且連續(xù)使用

A2：控制系統(tǒng)增益參數(shù)或運(yùn)動(dòng)曲線設(shè)定不當(dāng)

A3：電機(jī)接線錯(cuò)誤

A4：電機(jī)編碼器損壞

解決方案

Q1：通過P0.002=55監(jiān)看電流回授，確認(rèn)電機(jī)電流是否長(zhǎng)時(shí)間超過驅(qū)動(dòng)器額定輸出電流

Q2：

a：檢查機(jī)構(gòu)是否擺振嗎，并適當(dāng)調(diào)整增益參數(shù)

b：提高加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)定，或調(diào)降目標(biāo)速度

Q3：檢查電機(jī)動(dòng)力線及編碼器接線是否正確

Q4：更換編碼器

故障代碼AL032：編碼器振動(dòng)異常

觸發(fā)的條件：編碼器內(nèi)部發(fā)生振動(dòng)異常

A1：編碼器內(nèi)部信號(hào)或機(jī)構(gòu)發(fā)生異常，編碼器回傳錯(cuò)誤信號(hào)

解決方案

Q1：請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)振動(dòng)范圍是否超過規(guī)范的2.5G。若確認(rèn)振動(dòng)規(guī)格在規(guī)范內(nèi)卻仍出現(xiàn)此異警，請(qǐng)將電機(jī)送回中電自動(dòng)化銷售中心處理

本文關(guān)鍵詞：廣西臺(tái)達(dá)伺服  中電自動(dòng)化